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    • 发布时间:2018-08-21 15:58
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      一头是创投热度。这一两年,自动驾驶项目大量融资,在各路资本的支持下,自动驾驶技术开始逐渐渗透到港口、矿区、快递、物流等应用场景。

      另一头是公众热度。今年年初,Uber、北京pk10平台搜狐汽车_专注车只为你特斯拉自动驾驶事故频发,在出现行人及驾驶员意外死亡的情况下,大众对自动驾驶的质疑达到历史最高点。

      “乘用车的 L4 无人驾驶至少还需要四年时间。” 在采访酷哇创始人何弢博士时,他这么说道。

      “大众认为乘用车的无人驾驶可能近在眼前,一方面媒体宣传的放大,引起人的期望过高,事实上学术界和工业界的主流意见都是,乘用车的无人驾驶还需要四年以上的时间。”

      何弢博士选择的是低速自动驾驶的应用场景。早在 2008 年,何弢博士在东京工业大学攻读博士时的课题就是自动驾驶,当时他师从日本著名的机器人大师 Hirose Shigeo,主攻方向是自动驾驶中的特征驱动全局定位。

      何弢博士提起在 2009 和 2010 年间,他参与美日联合团队跨越美国百公里的无人驾驶的实验,到现在将近十年的时间,自动驾驶的基础原理都没有什么太大的突破。

      经过深入的研究和思考之后,何弢博士于 2015 年创办酷哇机器人(COWAROBOT)公司,并邀请 ETH 人工智能实验室原主任 Rolf Pfeifer 加入公司担任首席科学家。此外,公司得到 CMU 的战略支持,双方在无人驾驶感知算法上展开联合研发。酷哇的核心团队成员均来自 CMU、上海交大和百度等公司,背景十分华丽。

      2018 年 4 月 24 日,酷哇机器人(COWAROBOT)联合环卫工程机械行业龙头企业中联环境共同发布了全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车,这款无人驾驶扫地车今年内将率先于长沙、芜湖、合肥、上海等地进行商业化落地。

      这辆无人驾驶清扫车已经在长沙橘子洲公园落地运营了,请看新鲜出炉的视频,来自现场实拍。

      看完视频还是挺激动的,相比港口、矿区等落地项目,扫地车离我们的生活更加接近,是大家日常比较容易接触到的车辆。说实话,在访问何弢博士之前,我并不知道原来扫地车还有各种类型,而橘子洲公园里的这辆扫地车造型也比平时路面上看到的那些,外观更活泼,更有亲和力。

      关于这台扫地车的诸多疑问,42 号车库对何弢博士进行了独家专访。为了能让此次专访的信息更有价值,我们将谈论以下内容:

      任何技术的发展都会遵从技术成熟度曲线又叫技术循环曲线;只有技术成熟度跨过了市场可接受的触发点,新技术才能从实验室走向商业产品落地。

      举例来说,AI 技术的发展,先是大起大落然后又大起,就是遵循这个发展规律。触发点打开之前,资本市场会乐观看好新技术的发展。不过如果长期没有兑现,资本市场的态度就会变得消极。

      想要找到市场落地点,要么技术必须足够厉害,要么把应用的标准降低。最后,何弢博士选择了自动驾驶技术在应用上的两个限制条件,一个是低速,另外一个就是封闭场景。

      如上图所示,目前 L4 级别的乘用车无人驾驶就处于技术发展曲线中的第一个阶段,期望膨胀期。此时,是技术快速发展期的顶端,基础理论基本成熟,同时,理论探索空间也越来越小。

      而低速和封闭场景下的无人驾驶则处于第三个阶段,爬坡期的开始。在理论工作者对该项技术的关注程度降低之后,新技术开始在产业中得到应用,并将通过一个持续发展的爬坡期,最后到达稳定应用阶段。

      不过,就算选择了低速和封闭环境这两个限制条件,商业落地场景的选择题却并没有结束。送餐、快递、清扫等,看起来似乎都是可应用的领域。

      何弢博士并不这么认为,他提出了场景上的两个判断逻辑。第一个叫做作业环境,第二个则是移动车辆。

      作业环境。

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